深耕可信智能控制前沿 激活產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新動能——“AI?！ご笾v堂”第五期開講，精準賦能海安機器人智造升級

近日，由海安科技局、海安機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園、海安機器人業(yè)商會聯(lián)合主辦的“AI海·大講堂”第五期專題技術(shù)分享會圓滿落幕。本次大講堂緊扣海安百億級機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，以“機器人產(chǎn)業(yè)前沿可信智能控制”為核心主題，邀請高校人工智能、工業(yè)機器人控制領(lǐng)域?qū)＜?，全?00余家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)研發(fā)總監(jiān)、工藝工程師、企業(yè)負責人齊聚現(xiàn)場，共探工業(yè)機器人可信控制技術(shù)落地路徑，為海安制造業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”注入AI硬核力量。

一、立足產(chǎn)業(yè)根基，找準技術(shù)升級核心痛點

海安是長三角特色機器人產(chǎn)業(yè)集聚高地，現(xiàn)已形成覆蓋機器人本體、RV減速機、伺服驅(qū)動、焊接工作站、機器人第七軸、柔性工裝、精密結(jié)構(gòu)件加工的完整產(chǎn)業(yè)鏈，本地自動化設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車鋼結(jié)構(gòu)、工程機械、光伏裝備等領(lǐng)域 。

當前本地機器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級存在共性瓶頸：傳統(tǒng)機器人固定軌跡控制模式柔性不足；多機協(xié)同焊接、打磨產(chǎn)線存在運動沖突、安全管控盲區(qū)；工業(yè)數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲缺乏安全可信機制；進口控制系統(tǒng)成本高、定制化適配難度大，中小企業(yè)智能化改造成本居高不下。本次大講堂精準錨定可信智能控制這一核心突破口，聚焦“安全可控、自主適配、穩(wěn)定可靠、全程可追溯”四大核心目標，針對性破解產(chǎn)業(yè)發(fā)展堵點難點。

作為海安機器人業(yè)商會新一屆會長單位，新寶機器人科技（南通）有限公司全程協(xié)辦本次活動。企業(yè)深耕焊接自動化十余年，擁有2萬平米自有生產(chǎn)基地，主營機器人焊接變位機、行走第七軸、多機器人協(xié)同工作站，在重載、高頻交變工況機器人運動控制領(lǐng)域擁有大量一線落地經(jīng)驗。

二、聚焦前沿課題，拆解可信智能控制核心體系

本次授課專家圍繞機器人可信智能控制全鏈條技術(shù)開展深度講解，內(nèi)容兼顧前沿理論與海安本地制造場景落地：

1. 機器人“可信控制”底層邏輯

區(qū)別于傳統(tǒng)單一運動控制，可信智能控制構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行-溯源”全鏈路安全體系。通過多傳感器融合實時感知車間人機協(xié)同環(huán)境，AI算法動態(tài)規(guī)劃機器人運動軌跡，內(nèi)置風險預(yù)判機制，一旦出現(xiàn)人員闖入、負載過載、焊道打磨壓力異常等工況，設(shè)備自動限速停機，從源頭規(guī)避生產(chǎn)安全事故，解決焊接、打磨柔性產(chǎn)線人機混合作業(yè)安全難題 。

2. 國產(chǎn)自主可控控制系統(tǒng)替代方案

針對本地企業(yè)依賴進口伺服、控制器成本高、售后滯后問題，專家詳解國產(chǎn)TSN總線、分布式運動控制系統(tǒng)應(yīng)用方案。適配海安主流焊接機器人、第七軸行走機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)變位機設(shè)備，實現(xiàn)多機器人同步協(xié)同，同步誤差控制在微米級，大幅降低整機采購與維護成本，推動機器人核心控制部件本地配套自主化 。

3. 數(shù)字孿生與全流程數(shù)據(jù)可信溯源技術(shù)

講解機器人設(shè)備數(shù)字孿生搭建方法，實時同步變位機、地軌運行扭矩、速度、溫度全量數(shù)據(jù)；建立加密數(shù)據(jù)采集機制，所有運動參數(shù)、焊接工藝參數(shù)永久留存、不可篡改，實現(xiàn)產(chǎn)品加工全過程質(zhì)量溯源，滿足工程機械、外貿(mào)設(shè)備嚴苛質(zhì)檢與合規(guī)需求 。

4. 具身AI自適應(yīng)工藝控制落地案例

結(jié)合海安優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)——鋼結(jié)構(gòu)焊接、管件相貫線打磨場景，展示AI自適應(yīng)控制應(yīng)用：機器人可自主識別焊縫余高、板材變形，動態(tài)調(diào)整焊接電流、打磨下壓力，無需人工反復(fù)示教，產(chǎn)品換型周期由數(shù)天縮短至數(shù)小時，完美適配本地多品種、小批量非標自動化生產(chǎn)模式 。

三、政企產(chǎn)學研聯(lián)動，夯實海安智造升級新路徑

交流研討環(huán)節(jié)，參會企業(yè)代表結(jié)合自身產(chǎn)品提出實操疑問：重載第七軸高速運行下的動態(tài)控制精度保障、多臺變位機協(xié)同焊接時序管控、高強鋼打磨機器人力控穩(wěn)定性、中小企業(yè)低成本可信控制系統(tǒng)改造方案等。授課專家、新寶機器人一線技術(shù)團隊現(xiàn)場逐一答疑，形成多條可落地的技術(shù)優(yōu)化思路。

海安科技局領(lǐng)導(dǎo)現(xiàn)場表態(tài)，后續(xù)將以“AI?！ご笾v堂”為常態(tài)化技術(shù)交流平臺，持續(xù)聚焦機器人核心零部件、智能控制、AI視覺等前沿方向，聯(lián)動上海交大海安智能裝備研究院等高校資源，搭建“技術(shù)專家+龍頭企業(yè)+中小配套廠商”對接橋梁；出臺專項扶持政策，鼓勵企業(yè)開展可信智能控制系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)、首臺套智能裝備研發(fā)，打造長三角機器人可信控制技術(shù)示范應(yīng)用集群。

海安機器人業(yè)商會負責人、新寶機器人企業(yè)代表表示，商會將以本次大講堂為契機，發(fā)揮會長單位龍頭帶動作用，整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，組織會員企業(yè)聯(lián)合開展可信智能控制技術(shù)改造試點，共享工藝方案、測試平臺與供應(yīng)鏈資源，杜絕行業(yè)低價內(nèi)卷，抱團推動海安機器人產(chǎn)品向高柔性、高安全、高可信的高端智造賽道邁進。

下一步，海安將持續(xù)做強“AI?！ご笾v堂”科普交流品牌，常態(tài)化輸出人工智能、機器人前沿技術(shù)干貨，打通前沿科研成果向縣域制造企業(yè)轉(zhuǎn)化的最后一公里，以可信智能控制技術(shù)為核心抓手，持續(xù)壯大機器人特色產(chǎn)業(yè)集群，全力打造長三角高端焊接自動化裝備智造高地。