焊接機(jī)械手按照驅(qū)動方式劃分

發(fā)布時間:

2024-11-18

　　按照驅(qū)動方式劃分

　　1、液壓傳動機(jī)械手顧名思義是以液壓為驅(qū)動力來執(zhí)行的機(jī)構(gòu)運動的機(jī)械手裝置。其特點是：抓重樂意達(dá)到百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，而且動作靈敏。但是對密封裝置的要求甚為嚴(yán)格。

　　2、氣動式傳動機(jī)械手是以壓縮空氣的方式來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械手。其主要特點是：介質(zhì)是源即為便，而且輸出力小，氣動動作迅速，結(jié)構(gòu)相對來說簡單，而且成本較低。但是其缺點在，由于空氣具有可壓縮的特性，所以工作速度的穩(wěn)定性能較差，沖擊大，并且由于氣源壓力比較低，抓取重量一般在30公斤左右。相比于液壓傳動機(jī)械手來說，氣壓傳動機(jī)械手更適合用于高速、輕載、高溫和粉塵較大的環(huán)境中工作。

　　3、機(jī)械傳動機(jī)械手這種是有機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動的機(jī)械手裝置。它是一種附屬在工作主機(jī)上的專用機(jī)械手，其動力主要是由工作機(jī)械傳遞的。主要特點是運動準(zhǔn)確可靠，動作頻率大，但是結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。常常被用于工作主機(jī)的上下料上。

　　4、電動傳動機(jī)械手這種機(jī)械手是一種特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)電動機(jī)、直線機(jī)電或者是功率步進(jìn)的電機(jī)直接驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)械手，因為中間不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所以機(jī)械結(jié)構(gòu)相對簡單。其中直線電機(jī)機(jī)械手的運速度快和行程長，并且在維護(hù)和使用的時候非常方便。

　　公司從信息化、集成化、系統(tǒng)化、柔性化等方面對焊接切割技術(shù)的發(fā)展提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，公司先后與日本發(fā)那科、日本安川、瑞士ABB等國際知名的機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行了戰(zhàn)略性合作，研發(fā)了適用于中國加工業(yè)的點焊、弧焊、激光焊、涂膠、搬運、切割等機(jī)器人應(yīng)用工程自動化裝備，為客戶提供完整的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。現(xiàn)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于汽車制造、摩托車、電動車、自行車行業(yè)、家電、運動器材、航天航空、造船、鍋爐壓力容器、五金家電等行業(yè)。

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