焊接機器人的三種驅(qū)動方式介紹

發(fā)布時間:

2024-11-16

　　焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人，它包括兩部分：機器人和焊接設(shè)備。機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。對于焊接設(shè)備，例如，電弧焊和點焊由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(電弧焊)和焊炬(夾具)組成。焊接機器人有三種類型，即液壓，氣動和電動。

　　(1)液壓傳動：指驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機)，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達，液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。

　　(2)用于開關(guān)控制和順序控制的氣動驅(qū)動焊接機器人。與液壓驅(qū)動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅(qū)動很容易實現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。設(shè)備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅(qū)動部件比液壓部件便宜。

　　(3)電機驅(qū)動可分為普通交流電機驅(qū)動，交流和直流伺服電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此目前機器人驅(qū)動器逐漸被電機驅(qū)動型取代。

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